——移动和绘制——

    forward或fd方法使画笔前进，只有在画笔落下时才画线：

。

    backward或bk或back方法使画笔后退，只有在画笔落下时才画线：

。

    right或rt方法控制画笔右转；left或lt方法控制画笔左转。左右转有一个角的参数，在海龟画图中可以是角度或弧度单位。角度单位就是把周角分360分，每份是1度，可见角度单位是人为的划分，并不由角的本身性质所定的。弧度却不一样，一个周角的弧度是圆的周长与半径的比值（2π），可见弧度的大小是由角的性质决定的，没有人为的因素，在科学上广泛应用。容易得到它们的单位换算：

1弧度=180/π角度；

1角度=π/180弧度。

    默认的单位制是角度，可以通过radians方法把单位制改为弧度；用degrees方法改为角度。两个方法都无参数。下面用这些方法画一条折线：

。

    在实际中，除了左右前后定向方法外，还有东西南北方向的方法。如果要求按东西南北定向方法画线，因为原来的方向角度可能不清楚，就算清楚计算转的角度也比较麻烦，幸好Python提供无需参考原来方向的转向方法。

    人正对着屏幕，上北下南；右东左西。Python的方向角度计数模式有“标准模式”和“logo模式”两种：

    标准模式：向东为0（也是海龟默认方向），逆时针为正，顺时针为负，切换方法mode("standard")，系统默认模式；

    logo模式：向北为0（也是海龟默认方向），顺时针为正，逆时针为负，切换方法mode("logo")。注意：切换模式时，原所画的图案被清空。

    setheading或seth方法提供东西南北方向定向方法，下面用它们转向画折线：

（图形已被清空）

    undo方法撤销上一步海龟操作，可连续撤销，可撤销的次数由撤销缓冲区的大小决定：

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练习题：

1、前进40后提笔，再前进100后倒退50落笔，前进30。

2、清屏，前进30，左转30度再前进40，右转-90度后前进20，右转1弧度后前进50。

3、使用logo模式，前进20后，向东前进40，然后向西南后退30，向60度前进30，向-120度前进30，向1.5弧度后台35。注：“向”是指海龟头朝向，不是海龟实际的运动方向。

4、换回standard模式后重做上一题。

5、设计一段测试代码，测试undo的最大撤销操作数。